Prvo mirovinsko osiguranje uvedeno je još u 19. stoljeću. Nakon drugog svjetskog rata mirovinski sustav se počeo razvijati. Mirovinski se sustav u pravilu sastoji od nekoliko podsustava definiranih s obzirom na kategorije osiguranika, način financiranja, upravljanje mirovinskim fondovima, raspodjelu mirovina i sl. Mirovinski sustavi mogu biti javni ili privatni, te dobrovoljni ili obvezni. Funkcija mirovinskog sustava je da pojedincima i njihovim obiteljima bude na raspolaganju nakon završetka radnog odnosa, odnosu u slučaju invaliditeta ili gubitka hranitelja. Postoje dva obvezna i jedan dobrovoljni stup mirovinskog osiguranja. Prvi i drugi stup mirovinskog osiguranja su obvezni, dok treći stup mirovinskog osiguranja je dobrovoljan. Hrvatski zavod za mirovinsko osiguranje osigurava provedbu obveznog mirovinskog osiguranja na temelju generacijske solidarnosti. Mirovinski fond je imovina bez pravne osobnosti i ona prikuplja novac koji je uplaćen od strane vlasnika fonda. Mirovinski fond može biti obvezni ili dobrovoljni. Obvezni mirovinski fondovi mogu biti obvezni mirovinski fond kategorije A, B ili C, dok dobrovoljni mirovinski fondovi mogu biti otvoreni ili zatvoreni. Na HANFA-inoj stranici se mogu pronaći svi mirovinski fondovi i mirovinska društava. Mirovina je mjesečna novčana naknadan stečena na osnovi osiguranja.