prikaz prve stranice dokumenta IZGRADNJA Wi-Fi UPRAVLJANE ROBOTSKE RUKE
  Preuzmi
PDF 1.65 MB
završni rad
IZGRADNJA Wi-Fi UPRAVLJANE ROBOTSKE RUKE
2024. urn:nbn:hr:228:350029
Mikulić, Petar
Sveučilište u Splitu
Sveučilišni odjel za stručne studije
Odsjek za elektrotehniku

Citirajte ovaj rad

Mikulić, P. (2024). IZGRADNJA Wi-Fi UPRAVLJANE ROBOTSKE RUKE (Završni rad). Split: Sveučilište u Splitu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:350029

Mikulić, Petar. "IZGRADNJA Wi-Fi UPRAVLJANE ROBOTSKE RUKE." Završni rad, Sveučilište u Splitu, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:350029

Mikulić, Petar. "IZGRADNJA Wi-Fi UPRAVLJANE ROBOTSKE RUKE." Završni rad, Sveučilište u Splitu, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:350029

Mikulić, P. (2024). 'IZGRADNJA Wi-Fi UPRAVLJANE ROBOTSKE RUKE', Završni rad, Sveučilište u Splitu, citirano: 28.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:350029

Mikulić P. IZGRADNJA Wi-Fi UPRAVLJANE ROBOTSKE RUKE [Završni rad]. Split: Sveučilište u Splitu; 2024 [pristupljeno 28.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:350029

P. Mikulić, "IZGRADNJA Wi-Fi UPRAVLJANE ROBOTSKE RUKE", Završni rad, Sveučilište u Splitu, Split, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:350029

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:350029
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIZGRADNJA Wi-Fi UPRAVLJANE ROBOTSKE RUKE
Naslov (engleski)BUILDING A Wi-Fi CONTROLLED ROBOTIC ARM
AutorPetar Mikulić
MentorTonko Kovačević (mentor)
Član povjerenstvaSiniša Zorica (član povjerenstva)
Član povjerenstvaVjekoslav Zrno (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
(Sveučilišni odjel za stručne studije)
(Odsjek za elektrotehniku)
Split
Datum i država obrane2024-09-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu će se prikazivati realizacija Wi-Fi upravljane robotske ruke. Biti će prikazan cijeli postupak koji je bio potreban za ostvarenje rada. Prikazane su sve komponente koje su uključene u rad, kao i potrebni kod za funkcioniranje servo motora i Wi-Fi veze. Također je priložena i shema spoja svih komponenti. U radu su objašnjeni pojedini elementi robotske ruke, te su opisani pojedini sustavi i prikazane su primjene robotske ruke u industriji.
Sažetak (engleski)
The paper will present the ralization of a Wi-Fi controlled robotic arm. The entire procedure that was necessary for the realization of the work will be shown. All the components involved in the operation are shown, as well as the necessary code for the functioning of the servo motor and the Wi-Fi connection. A connection diagram of all components is also attached. In the paper, individual elements of the robotic arm are explained, and individual systems are described and applications of the robotic arm in industry are presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:228:350029
Studijski programNaziv: Elektronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: prijediplomski
Akademski / stručni naziv: prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektronike (bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-11-05 14:21:18