prikaz prve stranice dokumenta RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA DALJINSKI UPRAVLJANU PODMORNICU
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA DALJINSKI UPRAVLJANU PODMORNICU
2024. urn:nbn:hr:228:254364
Antunović, Jure
Sveučilište u Splitu
Sveučilišni odjel za stručne studije
Odsjek za računarstvo

Citirajte ovaj rad

Antunović, J. (2024). RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA DALJINSKI UPRAVLJANU PODMORNICU (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:254364

Antunović, Jure. "RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA DALJINSKI UPRAVLJANU PODMORNICU." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:254364

Antunović, Jure. "RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA DALJINSKI UPRAVLJANU PODMORNICU." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:254364

Antunović, J. (2024). 'RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA DALJINSKI UPRAVLJANU PODMORNICU', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, citirano: 25.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:254364

Antunović J. RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA DALJINSKI UPRAVLJANU PODMORNICU [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu; 2024 [pristupljeno 25.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:254364

J. Antunović, "RAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA DALJINSKI UPRAVLJANU PODMORNICU", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Split, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:254364

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:254364
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRAZVOJ PROGRAMSKE PODRŠKE ZA DALJINSKI UPRAVLJANU PODMORNICU
Naslov (engleski)SOFTWARE DEVELOPMENT FOR REMOTELY OPERATED SUBMARINE
AutorJure Antunović
MentorToma Rončević (mentor)
Član povjerenstvaKarmen Klarin (član povjerenstva)
Član povjerenstvaToma Rončević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
(Sveučilišni odjel za stručne studije)
(Odsjek za računarstvo)
Split
Datum i država obrane2024-03-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Sveučilište u Splitu je razvilo daljinski upravljanu bespilotnu podmornicu, korištenu za istraživanje mora. S ciljem unaprjeđenja ovog projekta, započet je rad na naprednijoj inačici podmornice, u suradnji sa Sveučilištem Zapadne Bretanje. Autopilot Pixhawk se koristi kao zamjena za sustav Arduino. Senzori za očitavanje podataka, uz motor, središnji su dio autopilotskog dijela podmornice. Dobiveni podatci šalju se središnjoj upravljačkoj jedinici, računalu ARK, koristeći vezu Ethernet. Podmornicom se upravlja preko vanjske upravljačke jedinice, koju čine prijenosno računalo i upravljač. Izvorni kodovi senzora napisani su u programskom jeziku C. Za modeliranje istih je korišten AADL programski jezik. Jedan od ciljeva rada je i simulacija podmornice, napravljena u Unityju, koja zapis podataka vrši korištenjem SQLite-a.
Sažetak (engleski)
The PIXHAWK autopilot is used as a replacement for the conventional Arduino system. Data-reading sensors are an integral part of the autopilot component of the ROV, working in harmony with the engines. The acquired data is then transmitted to an ARK computer, which serves as the central processing unit, using an Ethernet connection. ROV is controlled via an external control unit, consisting of a laptop and a controller. To create models of the various sensors (and other components), AADL language is used. Source codes of the models are written in the programming language C. Goal of this project is a submarine simulation, which is made with Unity, and uses SQLite database for data writing.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:228:254364
Studijski programNaziv: Primijenjeno računarstvo
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar inženjer računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2024-03-11 08:43:55