prikaz prve stranice dokumenta PROGRAMSKA PODRŠKA ZA AUTONOMNA PODVODNA VOZILA
Pristup korisnicima matične ustanove
specijalistički diplomski stručni
PROGRAMSKA PODRŠKA ZA AUTONOMNA PODVODNA VOZILA
2021. urn:nbn:hr:228:191220
Baleta, Tina
Sveučilište u Splitu
Sveučilišni odjel za stručne studije
Odsjek za elektrotehniku

Citirajte ovaj rad

Baleta, T. (2021). PROGRAMSKA PODRŠKA ZA AUTONOMNA PODVODNA VOZILA (Specijalistički diplomski stručni). Split: Sveučilište u Splitu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:191220

Baleta, Tina. "PROGRAMSKA PODRŠKA ZA AUTONOMNA PODVODNA VOZILA." Specijalistički diplomski stručni, Sveučilište u Splitu, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:191220

Baleta, Tina. "PROGRAMSKA PODRŠKA ZA AUTONOMNA PODVODNA VOZILA." Specijalistički diplomski stručni, Sveučilište u Splitu, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:191220

Baleta, T. (2021). 'PROGRAMSKA PODRŠKA ZA AUTONOMNA PODVODNA VOZILA', Specijalistički diplomski stručni, Sveučilište u Splitu, citirano: 04.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:191220

Baleta T. PROGRAMSKA PODRŠKA ZA AUTONOMNA PODVODNA VOZILA [Specijalistički diplomski stručni]. Split: Sveučilište u Splitu; 2021 [pristupljeno 04.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:191220

T. Baleta, "PROGRAMSKA PODRŠKA ZA AUTONOMNA PODVODNA VOZILA", Specijalistički diplomski stručni, Sveučilište u Splitu, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:191220

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:191220
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPROGRAMSKA PODRŠKA ZA AUTONOMNA PODVODNA VOZILA
Naslov (engleski)SOFTWARE FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
AutorTina Baleta
MentorTonko Kovačević (mentor)
Član povjerenstvaIvica Lovrić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Vukšić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
(Sveučilišni odjel za stručne studije)
(Odsjek za elektrotehniku)
Split
Datum i država obrane2021-09-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ovaj radi bavi se softverskim dijelom daljinski upravljanih ronilica. Sadrži povijest razvoja istraživanja podmorja, podjelu daljinski upravljanih ronilica i njihovu upotrebu. Prikazuje se konfiguracija prethodnog i sadašnjeg motrilačkog ROV-a. Također u radu je opisana nova arhitektura upravljačkog sustava ronilice modela 2. Na kraju je opisana višeciljna optimizacija između stvarnog vremena i energije ROV-a.
Sažetak (engleski)
This paper deals with the software part of remotely operated vehicles. It contains the history of the development of underwater research, the division of remotely operated vehicles and their use. The configuration of the previous and current observation ROV is displayed. The paper also describes the new architecture of the Model 2 submarine control system. Finally, a multiobjective optimization between real-time and energy of a ROV is described.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:228:191220
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: specijalistički diplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a specijalist/specijalistica inženjer/inženjerka elektrotehnike (struč. spec. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-22 09:36:20