prikaz prve stranice dokumenta FUZIJA SENZORA I KALMAN FILTAR
  Preuzmi
PDF 842.84 KB
specijalistički diplomski stručni
FUZIJA SENZORA I KALMAN FILTAR
2021. urn:nbn:hr:228:907289
Celio Cega, Petar
Sveučilište u Splitu
Sveučilišni odjel za stručne studije
Odsjek za elektrotehniku

Citirajte ovaj rad

Celio Cega, P. (2021). FUZIJA SENZORA I KALMAN FILTAR (Specijalistički diplomski stručni). Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:907289

Celio Cega, Petar. "FUZIJA SENZORA I KALMAN FILTAR." Specijalistički diplomski stručni, Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:907289

Celio Cega, Petar. "FUZIJA SENZORA I KALMAN FILTAR." Specijalistički diplomski stručni, Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:907289

Celio Cega, P. (2021). 'FUZIJA SENZORA I KALMAN FILTAR', Specijalistički diplomski stručni, Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije, citirano: 16.08.2022., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:907289

Celio Cega P. FUZIJA SENZORA I KALMAN FILTAR [Specijalistički diplomski stručni]. Split: Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije; 2021 [pristupljeno 16.08.2022.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:907289

P. Celio Cega, "FUZIJA SENZORA I KALMAN FILTAR", Specijalistički diplomski stručni, Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:907289

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:907289
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovFUZIJA SENZORA I KALMAN FILTAR
Naslov (engleski)SENSOR FUSION AND KALMAN FILTER
AutorPetar Celio Cega
MentorBarbara Džaja (mentor)
Član povjerenstvaTonko Kovačević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Vukšić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Sveučilišni odjel za stručne studije
(Odsjek za elektrotehniku)
Split
Datum i država obrane2021-09-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Kroz ovaj rad objašnjeno je na koji način moderan elektronički sustav koristeći proces zvan Kalman filtar obrađuje podatke iz više različitih osjetnika u svrhu poboljšanja kvalitete informacija o prostoru u kojem se nalazi. Dan je uvod u procesni model Kalman filtra, detaljno pojašnjen način na koji predviđa buduće stanje sustava te je kroz dvodimenzionalni primjer Kalman filtra prikazano kako dva potpuno različita osjetnika mogu raditi zajedno u cilju unaprijeđenja preciznosti, robusnosti i kvalitete dobivenih vrijednosti.
Sažetak (engleski)
Throughout this thesis it is explained how a modern electronics system uses Kalman filtering to process the data from multi-sensor systems in a bid to improve the quality of information about its surroundings. The details of Kalman filtering process are demonstrated on predictive state model. Comprehensive two-dimensional example demonstrates in which way two heterogeneous sensors can be paired to work together and deliver data which is more precise, robust and of higher quality.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:228:907289
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: specijalistički diplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a specijalist/specijalistica inženjer/inženjerka elektrotehnike (struč. spec. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-18 13:38:03