Svrha ovog rada je usporedba između različitih načina upravljanja asinkronog motora. Posebna pažnju je posvećena na upotrebi digitalnih filtera koji poboljšavaju i pojednostavljuju izvedbu upravljanja elektromotorima. Digitalni filter sinc je implementiran u Verilogu za FPGA integrirane krugove. Opisane su različite metode upravljanja asinkronih motora, dok je naglasak dan na algoritme koji koriste bezsenzorsko vektorsko upravljanje. Upotreba bezsenzorske vrste upravljanja znatno snižava cijenu sustava upravljanja, te omogućuje lakšu primjenu u praksi. Predložena arhitektura koristi FPGA kontroler, čime poboljšava sigurnost i zaštitu, te primjenjuje digitalne filtere. Implementacija bezsenzorskog algoritma je izvedena preko platforme otvorenog koda VESC. Uz to je dan prijedlog poboljšanja, sa shemom za upravljanje elektromotorima baziran na VESC platformi, za kontrolu asinkronog motora, maksimalnog napona 600V i maksimalne struje 50A. Upotrebom izolacijskih ADC­ova smo omogućili sigurno mjerenje visokog napona, dok se za upravljanje glavnih tranzistora (MOSFET­a ili IGBT­ova) koriste izolirani upravljači vrata.