prikaz prve stranice dokumenta BALANSIRANJE DRONA POMOĆU PID REGULATORA
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
BALANSIRANJE DRONA POMOĆU PID REGULATORA
2020. urn:nbn:hr:228:859670
Pocrnja, Matej
Sveučilište u Splitu
Sveučilišni odjel za stručne studije

Citirajte ovaj rad

Pocrnja, M. (2020). BALANSIRANJE DRONA POMOĆU PID REGULATORA (Završni rad). Split: Sveučilište u Splitu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:859670

Pocrnja, Matej. "BALANSIRANJE DRONA POMOĆU PID REGULATORA." Završni rad, Sveučilište u Splitu, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:859670

Pocrnja, Matej. "BALANSIRANJE DRONA POMOĆU PID REGULATORA." Završni rad, Sveučilište u Splitu, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:859670

Pocrnja, M. (2020). 'BALANSIRANJE DRONA POMOĆU PID REGULATORA', Završni rad, Sveučilište u Splitu, citirano: 17.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:859670

Pocrnja M. BALANSIRANJE DRONA POMOĆU PID REGULATORA [Završni rad]. Split: Sveučilište u Splitu; 2020 [pristupljeno 17.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:859670

M. Pocrnja, "BALANSIRANJE DRONA POMOĆU PID REGULATORA", Završni rad, Sveučilište u Splitu, Split, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:859670

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:859670
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovBALANSIRANJE DRONA POMOĆU PID REGULATORA
Naslov (engleski)DRONE MAINTANCE USING PID CONTOLLER
AutorMatej Pocrnja
MentorBARBARA DŽAJA (mentor)
Član povjerenstvaMARKO VUKŠIĆ (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTONKO KOVAČEVIĆ (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
(Sveučilišni odjel za stručne studije)
Split
Datum i država obrane2020-09-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Za ovaj završni rad potrebno je izraditi maketu koja će simulirati održavanje drona u horizontalnom položaju u trenutku lebdenja. Maketa je izrađena od aluminijskog postolja, te sadrži upravljački sustav kojeg čine (Arduino NANO), mjerni senzor (MPU-6050), kontroler (ESC 20A-electronic speed controller) i BLDC elektromotor (A2212 10T 1400KV). Težina završnog rada je stavljena na upravljački sustav koji sadrži programski kod PID algoritma koji će izvršavati željenu funkciju rada, odnosno koji će održavati dron u horizontalnom položaju.
Sažetak (engleski)
For this project the simulation model wich will keep the drone in horizontal position in the time of levitation was constructed and build. The base of the model was made from aluminum and consists of (Arduino NANO), measuring sensor (MPU-6050), controller (ESC 20A-electronic speed controller) and brushless motor (A2212 10T 1400KV). The weight of this project was put on the control system that contains program code for the PID algorithm wich performs the desired function, keeping the drone in horizontal position.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:228:859670
Studijski programNaziv: Elektronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektronike (bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-11-25 13:55:23