prikaz prve stranice dokumenta IZRADA ROBOTSKE RUKE
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
IZRADA ROBOTSKE RUKE
2019. urn:nbn:hr:228:841402
Vukoja, Marko
Sveučilište u Splitu
Sveučilišni odjel za stručne studije
Odsjek za elektrotehniku

Citirajte ovaj rad

Vukoja, M. (2019). IZRADA ROBOTSKE RUKE (Završni rad). Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:841402

Vukoja, Marko. "IZRADA ROBOTSKE RUKE." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:841402

Vukoja, Marko. "IZRADA ROBOTSKE RUKE." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:841402

Vukoja, M. (2019). 'IZRADA ROBOTSKE RUKE', Završni rad, Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije, citirano: 24.05.2022., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:841402

Vukoja M. IZRADA ROBOTSKE RUKE [Završni rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije; 2019 [pristupljeno 24.05.2022.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:841402

M. Vukoja, "IZRADA ROBOTSKE RUKE", Završni rad, Sveučilište u Splitu, Sveučilišni odjel za stručne studije, Split, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:841402

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:228:841402
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIZRADA ROBOTSKE RUKE
Naslov (engleski)MANUFACTURING OF A ROBOTIC ARM
AutorMarko Vukoja
MentorTonko Kovačević (mentor)
Član povjerenstvaBarbara Džaja (član povjerenstva)
Član povjerenstvaPredrag Đukić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Sveučilišni odjel za stručne studije
(Odsjek za elektrotehniku)
Split
Datum i država obrane2019-09-19, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Kroz ovaj rad ćemo prikazati izradu robotske ruke, opisat ćemo industrijske robote i manipulator, jer su u današnje vrijeme postali dio svakodnevnice u industriji. Razvijanjem robota došlo je do automatizacije u industriji. Automatiziran proces u industriji znači kvalitetniji, brži, efikasniji te precizni rad, a uz robot može raditi bez prestanka što omogućuje konstantnu proizvodnju. Robot nikad neće moći bit upravljan bez čovijeka iako se u današnje vrijeme sve više teži prema umjetnoj inteligenciji za koju predviđaju da će robot jednog dana biti neovisan o čovijeku. U početku ovog rada ćemo se upoznati sa industrijskim robotima, njihovim načinima rada te njihovim mogućnostima.U glavnom dijelu ćemo opisati izradu, programiranje t e sastavljanje komponenti preko Arduino mikrokontrolera.
Sažetak (engleski)
Throughout this paper we will show how robotic arm is made, we will describe industrial robots and manipulator, as they have become a part of everyday life in the industry today. With the development of robots, there has been automation in the industry. An automated process in the industry means better, faster, more efficient and precise work, and with the robot it can work without interruption, allowing constant production. A robot will ne ver be able to be driven without a human being, although nowadays it is increasingly striving for artificial intelligence, which they predict will one day be independent of humans. In the beginning of this work we will be introduced to industrial robots, t heir modes and their capabilities. In the main section we will describe the design, programming and assembly of components via an Arduino microcontroller.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:228:841402
Studijski programNaziv: Elektronika
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektronike (bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-10-28 11:12:31